Оборудование для лифтов
Распределенные системы управления типа ЛиРа
Распределенная система управления типа ЛиРа - это система управления пассажирскими лифтами построенная на шине CAN.
ЛиРа стала логическим эволюционным продолжением серии систем управления лифтами типа НКУ-МППЛ. НКУ-МППЛ плотно ассоциируются с системами управления матричного типа и начали свою историю с середины 90-х годов прошлого века. Значительное развитие матричной системы НКУ-МППЛ произошло в 2009 году, когда был разработан новый контроллер БПШ-2, который смог наделить традиционную матричную систему качественно новыми функциями дав ей второе развитие, причем в такой степени, что системы матричного типа НКУ-МППЛ по-прежнему остаются восстребованы.
Однако матричные системы неизбежно, в силу своей организации, имеют множество аппаратных ограничений. Нельзя сказать, что эти ограничения невозможно обойти, но решение таких вопросов более затратно, достаточно трудно оценивать перспективы развития таких систем и возможности оперативного решения новых задач, поскольку все управление завязано на одном единственном центральном контроллере(в редких случаях на паре, но централизованных в одном шкафу управления).
Все эти недостатки отсутствуют в распределенных системах управления, покольку само по себе управление децентрализовано и нет никаких ограничений при внедрении нового контроллера в сеть системы, если конечно разработчиком был достаточно глубоко продуман протокол системы в выбранной сети, как собственно и организация данной сети. В этом случае интеграция новых устройств как собственного производства так и третьих производителей становится более простой и быстрой, а аппаратные решения становятся более эффектные и эффективные - нет никаких аппаратных ограничений, а решения локальных задач типа:речевой информатор, этажный контроллер, контроллер кабины, дисплеи и прочее становятся более простыми, имеют меньше рисков в программных и аппаратных ошибках, а вопрос взаимозаменяемости сводится к 100% - не важно что и как и на какой желемнтной базе работает новый контроллер, главное - это чтобы он работал в соответсвии с заданным протоколом сети.
Вместе с тем особое внимание следует уделять именно сети - т.е. той цифровой шине обмена данными между контроллерами. Насколько разработчику удастся сделать эту шину надежной, быстрой, производительной, устойчивой к ошибкам подключения, перенапряжениям и т.п., именно от этого зависит в дальнейшем работоспособность системы в целом, поскольку сбойная шина сводит нулю не просто качество и недежность системы, но и само ее существование и применение. В системах типа ЛиРа в качесвте основной шины используется шина CAN. Это высокоэффективная и производительная шина данных с реализацией аппаратного контроля целостности и приемопередачи данных на уровне самого контроллера CAN. В ЛиРе используется оригинальный протокол обмена данными повышающий производительность сети за счет организации данных в передаваемых пакетах данных. Физическая организация портов контроллеров обеспечивает высокую усойчивость к перенапряжениям, присутсвует гальваническая изоляция как по питанию так и по линиям данных - т.е. сама шина становится полностью изолированной.
Поскольку система управления лифтами работает в крайне неблагоприятных для цифровых шин передачи данных условиях, следует обращать особое внимание монтажу силовых и сигнальных линий, заземлению, обеспечению эквипотенциальности.
Наряду с основной шиной CAN в ЛиРе используется шина RS485 для обеспечения связи между лифтами при парной и(или) групповой работе - это позволяет значительно разгрузить шину CAN с одной стороны и обеспечить раздельное развитие алгоритмов парной/групповой работы и алгоритмов работы по шине CAN с другой стороны. Такой подход позволяет обеспечить одновременное развитие и сопровождение систем матричного и распределенного типа. Таким образом, станции матричного и распределенного типа работают по общему протоколу и по одинаковой шине RS485, т.е. алгоритм поведения в группе у обоих систем идентичен и унифицирован как аппаратно так и программно. Это вобще является базовым принципом, который закладывался в систему типа ЛиРа - максимальнае унификация программных алгоритмов и внешних подключений. Это облегчает развитие программного обеспечения - фактически оно на 99% совпадает между матричными и распределенными системами, а так же делает идентичным управления оснвоными внешними исполнительными механизмами и устройствами. Миграция обслуживающего персонала от НКУ-МППЛ к ЛиРе очень проста - системы одинаковы в методах программирования и настройки, кодах аварий и параметрах программирования и в то же время ЛиРа качественно отличается от НКУ-МППЛ и в отличие от последней имеет большой резерв для развития и модификация.
Техническая информация
